Имя "Рахель" (ивр. רָחֵל)‎ означает «овечка». Она была одной из двух жён патриарха Яакова, младшая дочерью его дяди Лавана, мать Йосефа и Биньямина (Вениамина). Первая жена Яакова, Лея, была её сестрой.

Яаков встретил Рахель, когда прибыл в Харан, спасаясь от гнева своего брата Исава; Яаков полюбил ее с первого взгляда и согласился работать за нее на Лавана семь лет. Когда срок истек, Лаван пошел на хитрость и в брачную ночь подменил Рахель Леей. Когда наутро Яаков обнаружил подмену, Лаван объяснил, что он был обязан выдать замуж старшую дочь раньше младшей, и согласился отдать ему и Рахель, если Яаков обязуется проработать на него еще семь лет (Быт. 29:4–30).

Согласно Торе, Рахель была «красива станом и красива лицом» (Быт. 29:17), и Яаков любил ее больше, чем «слабую глазами» Лею (Быт. 29:30). Однако Рахель оставалась бесплодна и завидовала плодовитости Леи. Отчаявшись, она, как прежде Сара (Быт. 16:2–4), отдала свою служанку Билху в наложницы мужу; рожденных Билхой Дана и Нафтали Рахель считала собственными сыновьями (Быт. 30:1–8). (Мотив бесплодия и позднего рождения ребенка распространен в повествовании о патриархах — см. Сара, Ривка.)

В конце концов Рахель забеременела и родила сына, сказав: «Снял (асаф) Бог позор мой. И нарекла ему имя Йосеф, сказав: Господь даст (иосеф) мне и другого сына» (Быт. 30:23–24).