Заповедь 

Подражать Б-гу в доброте и благородстве

повеления

мишпат, хок

по отношению к Б-гу, по отношению к человеку

действуют сейчас

Источник 

Что значит 

Идея/Смысл 

Рамбам

@maimonid

Хафец Хаим

@israel_meir_hacohen

Шломо Ганцфрид

@kitzur_shulchan_aruch